Rupture contrat intérim

Bonjour,

Je travail actuellement en intérim, mon contrat se finissant en Novembre.
Je ne souhaite plus travailler pour cette entreprise pour diverses raisons.

Je ne sais pas comment me libérer de mon contrat, sachant que l'entreprise ne souhaite pas se séparer de moi.

Je voudrais savoir si,en saisissant les prud'hommes pour visite médicale d'embauche non passée, horaires supplémentaires non déclarées (et non payées) c'était possible que mon contrat soit annulé ?

Merci pour vos réponses