Prescription d'une créance

Bonjour,
voici l'aperçu de ma situation : un litige avec les éditions atlas qui a pris fin en 2005 : achat d'une collection avec prélèvement mensuel. J'ai mis fin trés tôt à ces prélevements et j'ai stoppé la collection. En 2006 atlas me demande via un 1ere maison de recouvrement la somme de 190 euros à peu prés. J'ai quelques relances courant 2006 auxquelles je ne donne pas suite. Silence radio jusu'en 2011 ou une 2nde maison de recouvrement (la société hoist) me réclame à nouveau ces 190euros. J'ai droit à 1 ou 2 lettres de relance mensuelle avec menace d'huissier et autres poursuites judiciaire. Depuis peu je suis également contacté par téléphone.
n'y a t'il pas prescription ? si oui que dois-je faire pour être définitivement débarrassé de cette société. quel texte de loi puis-je leur opposer ?