Adoption simple d'un adulte

Bonjour,
mon mari va adopter mon fils (44ans) et ma fille (40ans) qui sont tous deux d'accord, nous les avons eu avec nous en 1972 mon fils 11 ans 1/2 ma fille 6 ans 1/2 et ils ont vécus avec nous après leur majorité. (ceci pour qu'ils aient le même droit à notre décès que notre fils commun et qui est d'accord aussi)
la Loi dit que lorsqu'on à eu les enfants plus de 5 ans avant leur majorité il n'y a pas besoin de prendre un avocat mais seulement que mon mari, ma fille et mon fils dépose leur consentement mutuel chez un Notaire et ensuite aller au Tribunal d'Instance déposer le dossier.
Ceci est il exact ????
MERCI de votre réponse