Autorité parentale conjointe

Bonjour, je rencontre un souci séparée depuis 2005 du père de ma fille un jugement nous donne l'autorité parentale conjointe avec visite et droit d'hébergement à l'amiable . Il se trouve qu'il n'a jamais respecte cela et disparaît régulièrement pendant un certain temps puis revient . A ce jour cela fait 2 ans que nous ne l'avons pas vue j'ai des documents à faire signer pour autoriser notre fille à partir en voyage scolaire et souhaiterais faire un passeport à notre fille et je ne peux pas puisque il faut la signature du père du fait qu'il a l'autorité parentale . me faut il saisir le JAF ou est ce que je peux directement écrire au Procureur de la République.
Merci pour vos conseil et votre aide