Comment gérer un licenciement

Bonjour,
je travaille dans la même boite (commerce de gros pour founitures industrielles) depuis 2003, j'ai débuté comme commerciale sédentaire et depuis 2009 je suis commerciale VRP...
en 2009 mes objectifs annuels était de 250000€ VA (bénéfice société) avec env 200 clients
en 2010objectifs annuels de 350000€ VA avec env 350 clients suite à une démission d'un de mes collegues de travail non remplacé
en 2012 objectifs annuels de 505000€ VA avec env 350 clients mais avec un panel de produits plus important que lorsque j'ai commencé...
A savoir que j'ai été absente durant 9 mois suite à un congé maternité courant 2010 2011
chaque année j'ai fini env à 95% des mes objectifs

je viens à cette question :
je travaille à 80% et j'ai touché 1005€ dont 126€ de frais de repas remboursé ce février 2012 aucune augmentation depuis mon passage sur la route en 2009 et pourtant tjs plus de travail
pas de prime car objectifs infaisable

je me suis plains à ma direction ils refusent un accord amiable ...
comment faire pour me faire licencier et toucher des assedic ?

merci d'avance