Heures supplémentaires payées/récupérées

Bonjour,

Je travaille dans la presse et à l'approche des bouclages, les heures supplémentaires sont légion.
J'ai la possibilité de récupérer mes heures ou de me les faire payer.
Lorsqu'elles me sont payées, les heures supplémentaires sont toujours majorées à 25 % et lorsque je les récupère, c'est sous la formule : 1h sup = 1h récupérée.
Mais une amie vient de m'informer que de la 36e heure à la 43e, majoration à 25%, et au-delà, à 50%, que les heures soient payées ou récupérées.
Cela fait 3 ans maintenant que je travaille dans cette entreprise, suis-je en droit de "réclamer" ces arriérés, tant en termes de salaires qu'en termes de récupération ?