Etudiant et un enfants

Bonsoir,
Alors j'aurais juste besoin de renseignement. Voilà ma situation, j'ai 16 ans et je suis enceinte de 8 mois, je suis toujours avec le père de cette enfant( Nous sommes étudiants). Nous voulions avoir un appartement, grâce au aide CAF et au petit salaire de mon petit ami.. Mais le seul soucis reste mes parents, ils ne veulent pas me laisse partir avant la rentrer de septembre 2012,et nous sommes contre cette décisions. Je voudrais changer les papiers de la CAF et me mettre en couple et partir avec l'enfant pour que le père puisse être là pour ces premier mois, nous pensions que c'est quelque chose d'important que notre enfant sois au près de ses parents dès son arrivé. Ais-je le droits de faire changer ma situation de vie de couple sans l'accord de mes parent? Suis-je à moitié émancipé vue que je suis enceinte ? Mes parents me répètent sans arrêt que je suis toujours sous leurs autorités, je suis d'accord avec eux mais du moment ou l'enfant seras la, l'auront ils toujours sur moi ? Pouvais vous m'explique plus clairement ce que c'est une filiation ? Merci d'avance bisous.