Je voudrais me faire émanciper, comment faire

Bonjour,
mes parents se ont divorcé quand j'étais petite puis mon père est décédé en 2008. Je voudrais me faire émanciper car ma mère est une personne irresponsable: elle ne paye presque jamais ses factures et tout. On a faille se faire virer de chez nous 2 fois car elle ne payait pas le loyer. Je voudrais savoir si un juge accepterait de m'émanciper avec ses circonstances.