Je suis en train de tomber!!!help!

Bonjour,
mon fils de 16ans,refuse mon autorité,va au lycée quand il veut,reçoit chez ns ces (nouveau amis) quand je suis au travail,restauration assurer,et bien d'autres choses. Il a changer en 1an,fini le sport les activités saines avec ces amis de toujours,fini pas assez d'actions j'imagine...ces nouveau amis l'entraine dans des histoires qui finissent au poste de police,j'ai eu le droit a 4fois,la honte puisque a chaque fois je tombe de haut,tellement c'est pas celui que j'ai éduqué,aimé,protéger.j'ai assurer seule l'éducation de mes deux garçons,leur papa est parti le grand avait 6ans et le petit 6mois.je me suis battu,et il n'ont jamais manquer de nourriture(2ans de resto du coeur,j'ai travailler dur sans compter mes heures,ma mére ma bien aidé en nounou gratuite),de vacances ,de noel, du sport chaque année.je me suis sacrifié mais quoi de plus naturel,je ne voulais aucunes différences,rapport a ceux qui ont papa et maman.bref 10 après je ne reconnais plus mon enfant qui me regarde droit dans les yeux pour me dire qu'il me hait,et qu'il ne veut plus rester chez ns préfère un foyer,il est odieux ,son frère de 10ans en souffre de multiple façon et change aussi puisque la tendance ici c'est violence et mensonge,et meme vole,l'argent disparait et autre console,jeux bref la grande brocante a mon insu,la carte bleu de sa mamie aussi,bientot la mienne? alors que dois-je faire vers qui me tourner avant que sa devienne plus grave,je pense qu'il ne reste qu'une étape entre lui et moi...le jour ou il lèvera la main sur moi....avant que cela arrive et puisqu'il fait tous pour que je lui trouve un foyer,et d'après lui tant qu'il sera là,la vie de son frère et moi sera ainsi.je regrette tellement tous sa pr sa!!!les deux sont été pr le grand de brillant élèves,j'avais presque réussi ma mission de maman c'est pas juste...désolée de mettre étendu et merci a ceux qui pourrons me répondre et m'apporter des conseils.je précis que le papa n'a jamais payer de pension,ni pris ces enfants en vacances,pour les week-end j'ai imposé avec menace juridique qu'il respect le plus possible,un week sur deux pr que je souffle,il habite dans un hotel meublé,travail meme si je ne sais pas où.me verse depuis peu quand il peut 200e pour les deux.je préfère ne pas commenter sinon j'écris 3pages!!au 1er jugement il avait démissionner,et toucher le Rmi,donc pas solvable.