Garde d'enfants

Bonjour,
ma fille est tres malade elle m'a parler de la garde de ses enfants s'il lui arrive malheur.Son ex compagnon (pas mariée) passe sa vie en prison pour violence sur sa personne,pour volect...Il ne prend jamais ses enfants ses parents ne veulent jamais les voir ou vraiment 1 fois par an et2 jours seulement.Nous les avons tres fréquement les week end,les vacances et parfois la semaine quand ma fille est tres fatiguiée anfin nous sommes toujours là pour eux,c'est normal.s'il lui arrive malheur elle voudrait que nous ayons la garde de ses enfants car si leur père devait les reprendre elle sait qu'il tourneraient mal et surtout qu'il ne s'en occuperait pas et que se serait des enfants perdus(s'il veut bien les prendre)Voilà si la justice devait dire qu'il n'est pas capable de s'en occuper(il boit énormement et se drogue) et qu'ils les mettent en foyer pouvons nous les receullir a la mason et en avoir la garde(nous avons 55 et 58 ans)avec l'aide de notre fils qui travaille et a sa maison il a 23ans.Que doit elle faire comme démarche pour que nous ayons la garde de ses enfants?Et surtout esce possible?Merci de vos réponses.Excusez moi pour les fautes.