Changement de garde après maltraitance

Bonjour,
Nous avons récupéré il y a trois ans la garde de ma belle-fille suite à des maltraitances physiques chez sa mère. Elle a maintenant douze ans et nous en fait voir de toutes les couleurs (ment constamment, ne travaille plus à l'école, traîne avec ses amis lorsqu'on la croit à son cours de natation...) alors que nous avons tout fait pour qu'elle retrouve un équilibre familial (nous avons deux autres enfants). Elle veut maintenant retourner vivre chez sa mère (qui la manipule et joue à la gentille maman, nous sommes devenus les empêcheurs de tourner en rond). Doit-on saisir un juge pour enfants à nouveau ? Elle aura treize ans dans 3 mois. Merci pour votre réponse.