Indemnisation corporelle definitive

Bonjour,
J'ai été victime d'un accident le 31 mai 2005 à la suite duquel il y'a eu une opération du coude. Suite à l'expertise medicale l'on m'a fait une offre d'indemnisation à laquelle je n'ai jamais répondu car entre temps je suis partie à l'étranger. Suite à cette offre, j'ai été voir un medecin spécialiste en réparation et dommage corporelle car l'offre me paraissait bien maigre financièrement. Effectivement, les postes étaient sous évalués (mais par la suite A** n'a concéder qu'à laché un tout petit plus. Aussi, mon medecin conseil a été surpris de constater que l'assistance à tierce personne n'a pas été évoquer lors de l'expertise alors qu'elle aurait dû l'être. Pour mon medecin ce poste est une évidence puisqu'à l'époque mon enfant était alors agé de 2ans, et, avec un seul bras je ne pouvais pas m'en occuper toute seule... (préparer à manger, la poussette, conduire, l'habiller...). J'ai donc écris à A** pour réclamer l'indemnisation de poste. A**m'a répondu : " au moment de l'accident vous étiez maman d'un enfant de 2ans néanmoins ce poste n'a pas été retenu lors de l'expertise médicale : en conséquence, nous n'interviendrons pas. Notre offre définitive du 27/10/2011 a un caractère dorénavant ferme et définitif." Selon eux c'est donc à prendre ou à laisser. C'est frustrant parce qu'ils vous font comprendre qu'ils ont le dessus... Pensez-vous que je dois faire recours ? J'ai pensé à saisir la défense recours de mon assurance perso mais ils sont de la même maison ! dois-je accepter leur offre ? ou celà vaut-il le coup de saisir le tribunal ? Je vous remercie par avance de vos précieux conseils.