Vente d'un bien a son enfant

Bonjour,
Je souhaiterai vendre notre maison à ma fille.
Mon fils ne nous parle plus depuis des années, alors que nous l'avons beaucoup aidé.
Mon partenaire est divorcé il a deux enfants issu de son premier mariage, qu'il n'a plus jamais vu depuis plus de 30ans.Nous avons acheté notre maison en indivision, je suis en invalidité, mon partenaire ne travaille pas et ne perçoit aucune aide. Ma fille est la seule qui s'occupe de nous.
Comment pouvant nous faire pour lui vendre notre maison, sachant que nous resterons dans notre maison jusqu'à la fin de nos jours, et elle s'engage a subvenir a nos besoins. Elle a 25ans et la banque lui accorde un petit crédit de 60.000€, et surtout nous ne voulons pas que son frère et ses demi soeurs après notre décès, lui réclament de l'argent ou en justice, sachant que notre maison vaut 300.000€.
J'ai besoin de conseil pour ne pas commettre d'erreur, il doit bien existé une solution, merci de nous aider