Usufruit

Bonjour,

J'ai donné en 1983 (je n'avais que 19ans) l'usufruit de la propriété qui me revenait de mon père (dcd alors que je n'avais que 2 mois) à ma mère et mon beau- père. (ceci pour les protéger si un malheur m'était arrivée.)
Ma situation familiale n'étant plus identique, (j'ai deux enfants), je voulais savoir si je peux modifier, annuler, revoir cet usufruit. (Mon beau-père est aujourd'hui décédé).Quelle démarche faire auprès de mon notaire.

Merci de vos conseils.