Reconnaitre un enfant

Bonjour,
Mon fils a eu un enfant hors mariage qui porte le nom de sa mère, a 18 mois elle lui a annoncé qu'il avait un enfant, il la revu et s'en occupe souvent, le petit est très attaché à lui et nous aussi..il avait décider de le reconnaitre en aout, mais il a commis une infraction et depuis détenu, son fils lui manque et il voudrait le reconnaitre sa mère est d'accord.
Le problème comment faire alors qu'il est détenu peut on le faire à sa place avec une procuration