Vente de voiture par mensualité

Bonjour,
Je vend ma voiture (une 106, 800 euro) et une dame m'a appelé pour lui réserver pour ce soir car très intéressé. elle m'a rappelé cet après midi car elle n'a pas reçus l'argent qu'elle comptais avoir pour financer la voiture et me propose de me versé 4 mensualité de 200 euro (ou plus avec réduction de la dernière mensualité si elle peut pour que je sois payé au plus vite et qu'elle n'ai plus a payé rapidement aussi) à la place. nos disponibilité s'accorde pour se voir jeudi et signer le contrat, pour moi pas de soucis, elle m'a paru honnête et me propose de me payé comme je désire (venir prendre l'argent chez elle chaque mois, me l'envoyer ou par virement).
je lui laisse donc la voiture Jeudi contre le 1er versement, je fais une photocopie de sa carte d'identité, un justificatif de domicile et signature d'un compromis de vente. Mais je n'y connais rien en droit et je ne suis pas sur que ça suffise à me couvrir en cas de non payement. comment puis-je être couvert si je ne suis pas payé? mis a par porter plainte... peut être faudrait-il signer un contrat stipulant qu'elle s'engage a me verser certaine somme chaque moi jusqu'au règlement complet, mais je n'ai pas trouve de document type sur internet...
merci d'avance pour vos conseil!