Divorce apres 26 ans de marriage

Bonjour,
Après plus de 20 ans de souffrance, j'ai décidé de mettre fin a mon mariage qui a duré 26 ans!je n'ai plus de force ni de patience pour supporter la maltraite ou la violence psychique de cet homme,comme je suis cardiaque et j'ai changé les deux valves; et maintenant il veut nous mettre à la porte,chose qu'il a déjà faite avec un de nos enfants âgé de 23 ans, mes enfants ont assez souffert dans leur vie a cause de leur père. Maintenant je me suis résolu a demander le divorce sauf que je ne connais pas les procédures dans mon cas,déjà je suis seule et je n'ai personne et pas de boulot es que j'ai le droit de garder la maison moi et mes enfants?et combien ça va prendre de temps??
aidez moi svp c'est urgent
Zohra