Départ en vacance et toujours pas reçu la CNI

Bonjour, j'aurais souhaitée savoir car je dois partir en voyage le 16 août avec ma cousine mon cousin et leur fils de 2ans et moi je suis également mineur j'ai 14ans et le problème c'est que ma cousine a fait toutes les démarches pour la carte d'identité du petit mais on ne l'a toujours pas reçu alors qu'on part mardi prochain comment faire et moi j'ai un passeport et une carte d'identité mais me faut il une autorisation de sortie de territoire puisque je voyage sans mes parent ??? merci d'avance pour vos réponse en espérant que vous pourrez m'aidez ...