Non payé

Bonjour,
je viens sur ce forum pour une question qui me tracasse!
voila il y a maintenant 5ans et demi mon ami a souscrit une assurance voiture mais a cesser de regler ses mensualités en cours de contrat et est parti chez un autre assureur sans prevenir l'ancien! donc il ne réglait plus son contrat d'assurance!! il a reçu plusieurs courrier pour qu'il rembourse (ce qui est normal) mais n'a pas donné suite! il a même recu lettre recommandée mais toujours pas de réponse de sa part! Donc depuis 5 ans maintenant nous n'avons pas de courrier de leur part et donc ma question aujourd'hui est : est-ce qu'il est possible qu'ils nous relance?? ou est-ce qu'il y aurait prescription??

merci d'avance