Echange interrompu

Bonjour, d'un commun accord avec l'autre proprietaire nous avons décidé d'operer à un echange de nos automobiles ,suite à quelques defauts etant survenus par la suite nous avons pris la decision de récupérer notre vehicule respectif,ayant procedé au changement de carte grise que puis je faire pour ne pas de nouveau payer celle de mon ancienne voiture ? merci de votre réponse