Revendre une voiture d'un parent décéde

Bonjour,
mon père est décédé il y aura bientôt 1 an le 18 aout et nous avons toujours sa voiture qui était à son nom seul car ma mère n'ayant pas le permis , nous sommes tous d'accord pour que la voiture soit vendu ma mère et mes frères; un de mes frères a préférer passer devant le notaire pour régler l'histoire de la voiture mais après bientôt 1 an nous avons pas de nouvelles du notaire qui dit que ça prend du temps, peut- on pas la vendre sans passer par le notaire car la voiture reste au garage inutilement et c'est dur pour ma mère de garder cette voiture merci de me répondre