Mineur maltraité

Bonjour,
je voudrais avoir une reponse a ma question,mes parents sont décédée y'a trés longtemps avant que je viennent en france,je suis arrivée en france en 2002 avec ma belle mére mais comme ont s'entendais pas du tout elle me maltraité j'avais donc désidé de quitté chez elle en 2007 j'avais 13ans et depuis 2007 jusqu'aujourd'hui je suis plus scolarisé,je souhaiterais maintenant etre placé d'en un foyer pour mineur puisque pendant ses 4 ans je vivais chez des amis de gauche a droite et je souhaiterais maintenant etre placé dans un foyer pour mineur et faire une formation pour devenir aide soignante pouvais-vous me dire que doit-je faire? sachant que j'ai pas de titre de sejour et pour faire un titre de sejour c'est avant d'avoir 18ans,mais moi je peut pas puisque ma belle mére ne veut pas me donné mes papiers d'identité qu'elle a chez elle.merci j'attend votre reponse au plus vite