Puis-je obtenir la garde de ma soeur et de mon

Bonjour, j'aimerais savoir si je peux obtenir la garde de ma soeur et de mon frère ?
Alors je vais sur mes 19 ans j'ai mon appartement actuellement j'ai un T2 je suis en trein de faire la demande pour avoir plus grand ce qui devrait pas poser de problème mon conjoint travaille .
Alors ma question est savoir si je peux car pour de raison familial qui me pousse à penser que ce n'est pas une vie pour eux . Ma soeur à 11 ans et mon frère 8 ans . Ils vivent avec ma mère et son conjoint qui n'est pas le père de ma soeur et de mon frère . Pour des raisons familiale je souhaite avoir leur garde sachant que nous n'habitons pas dans la même ville et que leur père n'est pas valide .
Serait-il possible de les avoir ? Si oui comment ? faudrait-il que ce soye fait à l'amiable ou autre devant un juge etc ... ?
Désolé de ne pas en dire plus sur le fait de pourquoi je le veux même si je sais que ce serait plus simple pour vous pour comprendre notre histoire
Merci d'avance de vos réponse