Mes enfants sont placé depuis 6 ans!

Bonjour, suite a une rupture difficile avec le père je me suis échappé de la maison,a mon retour j'ai voulue récupérer mes deux loulou mes il n'a pas voulu me les rendre et a préférer les placé en famille d'accueil a ce jour cela fait maintenant 6 ans qu'ils sont placé.je me bat chaque jour afin de les récupérer mes la juge en a décider autrement!j'ai une situation un travaille un logement et je suis naturellement très bien une vie posé.la j'aurait besoin d'aide car a chaque passage au tribunal la juge me dis qu'il sont rien a me reprocher alors que faire dans ce cas!!!!!pourquoi ne pas me les rendre sa deviens énervent a la fin je sais plus trop quoi faire y-a-t-il une solution a ce problème?mes enfants veulent tous deux revenir a la maison ces un déchirement a chaque départ pour eux et moi même.alors aidez moi s.v.p car je ne supporte plus cette un compréhension de leur part merci d'avance.