J'ai construit sur un terrain pas à moi

Bonjour,
Je viens de me rendre compte en regardant les plans de lots de la ville que j'ai construit mon garage sur le terrain de la ville et non sur le miens.
Quand j'ai acheté ce terrain on ne m'a pas indiqué les bonnes limites de terrain et la je me me suis construit un garage pensant être sur mon terrain et pensant respecter mes limites.
Que dois-je faire je suis un peu en panique étant donnés le cout de l'investissement.
Dois-je avertir la ville de mon erreur. Leur proposé d'acheté cette partie de terrain. Ou attendre qu'il le découvre.