Partir à l'étranger avec ma fille

Bonjour,
Je suis divorcé depuis 1an et demi mais séparé depuis 3 ans 1/2 . mon ex mari a la garde de mes filles (11ans et 15ans) vues quelles ne voulaient pas quitter leurs copines (1 week-end sur 2 et les vacances par moitié) , aujourd'hui je suis en couple avec un allemend et celui-ci désire retourner en allemagne pour vivre et il veut que je le suives. ma fille de 11 ans veut venir avec nous. que dois-je faire ? prévenir le juge des affaires famialles? changer la garde mais est-ce possible vu que une seule de mais filles veut venir car l'autre à un petit copin et veut faire un apprentissage.
merci de m'aider