Cessation d'activité auto-entrepreneur

Bonjour à tous,

Je viens vers vous car j'ai crée une auto entreprise lorsque j'avais 19ans, que je n'ai jamais fait tourné, dans le domaine de la programmation informatique.
Maintenant presque 2 ans après (ouverture en juin 2009), je reçoit toujours de nombreux documents concernant cette activité. A l'époque on m'avait signalé que si je ne faisait pas de chiffre au bout d'un an, la société serait automatiquement fermée. Il n'en fut rien.

Maintenant comme je vous l'ai précisé je souhaiterai clore cette activité, car ça commence à m'ennuyer, et j'ai un peu peur de recevoir un courrier de l'URSAFF ou autre, pour me réclamer de l'argent.
Le problème c'est que je n'y connais rien, et je sollicite votre aide pour cette raison.
J'ai donc trouvé ce formulaire: https://www.cfe.urssaf.fr/autoentrepreneur/Terminer.jsp et je souhaitais savoir s'il était bon, et si on pouvais m'indiquer quelles données remplir exactement pour éviter les démarches ne menant à rien.

Merci d'avance de votre aide!