Formalités pour lotir un terrain

Bonjour,
Mon beau-père, son frère et sa soeur sont héritiers à parts égales d'un terrain constructible (point vérifié en mairie) de 3000 m². Pour l'accès, ce terrain rectangulaire est attenant sur une de ces largeurs à une voie communale. Ses trois autres cotés (2 longueurs + 1 largeur) sont mitoyens d'autres terrains constructibles (bâtis et non bâtis). Après entretien avec le maire de la commune (petit village), pour pouvoir construire dessus, il faudrait lotir ce terrain en minimum 3 parcelles d'une taille maximale de 1000 m² (ceci pour des raisons de densification de l'habitat et éviter ainsi le mitage). Les héritiers comptent vendre ce terrain car aucun d'eux ne souhaitent garder une parcelle du terrain pour construire dessus. Ma compagne et moi souhaiterions racheter une de ces parcelles aux héritiers mais avant nous devons leur proposer la solution la plus simple pour eux sans "faire de l'argent sur leur dos". Nous pouvons soit racheter le terrain en totalité puis nous charger de le faire lotir et enfin revendre 2 parcelles (solution plus lourde financièrement), soit préparer le dossier pour les héritiers qui se chargent de la vente des 3 parcelles et nous rachetons l'une d'elles. Ne connaissant pas les démarches nécessaires au lotissement d'un terrain, je viens ici pour essayer d'éclaircir le sujet. D'après ce que j'ai compris, l'opération de lotissement consiste à délimiter formellement les 3 parcelles et le chemin d'accès au 2 parcelles situées derrière la première parcelle (puisque que les parcelles sont organisées les unes derrière les autres dans la profondeur du terrain). La question est de trouver la meilleure manière (sur un plan administratif) de réaliser ce lotissement.
1) Est-ce qu'un géomètre est en capacité de monter en totalité le dossier (pas seulement le bornage des parcelles mais réalisation de tout le dossier administratif) pour les héritiers ou pour nous (si nous achetons la totalité du terrain) et qu'est ce que ça pourra coûter ?
2) Vaut-il mieux, passer par une maîtrise d'ouvrage déléguée et qu'est ce que ça coûte par rapport à la première solution ?
3) Que vaut la solution du lotisseur ?
4) Dans tout ça quand est ce que le notaire intervient ?
Evidemment, si cela est possible lors de cette opération nous préfèrerions avec notre famille profiter d'une éventuelle plus-value plutôt que se soit un promoteur qui empoche tout le bénéfice.
De plus, est-ce que l'opération de lotissement comprend obligatoirement la viabilisation des parcelles (raccordement aux réseaux d'eau et d'électricité qui passe en bordure de terrain) ou bien est-il possible de lotir le terrain sans viabiliser et à charge des acquéreurs d'effectuer les raccordements ? (c'est un point important sur le plan financier).
Enfin, selon le maire, avant le lotissement, il faudra demander un certificat d'urbanisme pour le terrain dans sa totalité (pour éviter d'en demander et payer 3 après lotissement) avec une étude de sol pour les épandages des fosses septiques car le raccordement au réseau d'assainissement du village serait très compliqué.
Y a t-il à votre connaissance d'autres démarches ou opérations à réaliser pour cette opération de lotissement (clôture, nettoyage ...) ?
J'espère ne pas avoir été ni trop long ni trop confus dans ma prose. J'espère aussi que vous pourrez m'aider à m'y retrouver dans toutes ces démarches/procédures administratives complexes.