J'ai 52 ans et je suis en invalidité à 20%.

Les titulaires d'une pension d'invalidité peuvent partir à l'age légal, avec une retraite calculeée à taux plein, meme si ils ne réunissent ple nombre de trimestres nécessaire à l'obtention de ce taux plein.
tu pourras donc partir à 62 ans. Jusque là , tu toucheras ta pension d'invalidité qui validera des timestres jusqu'à ton 62e anniversaire.
Il n'est pas prévu de départ anticipé avant l'age légal pour les titulaires d'une pension invaliditée.