Problèmes avec mon fils de 17 ans

Bonjour,

Mon fils va avoir 17 ans, il est sans scolarité et sans projet professionnel. je suis seule pour l'élever. Je travaille, pendant ce temps, il a de très mauvaises fréquentations. Il ne se supporte pas tout seul. Soit il découche sans prévenir, il m'arrive de ne pas le voir, ne pas avoir de ses nouvelles pendant 2, 3 voir 4 jours, il revient au domicile accompagné d'une ruée de copains qui scouatent sa chambre...Mon médecin de famille me dit qu'à sa majorité, légalement, je suis en droit de lui poser ses valises dehors. Est-ce légal ?
Mon fils ne m'écoute plus, ne respecte plus les consignes par rapport à ces mauvaises fréquentations....