Succession après un décès

Bonjour,
mon mari est décédé en 2008, j'ai fait une déclaration aux impots dans les 6 mois comme prévu, et vu l'état des comptes mon fils unique n'a pas eu de frais à payer.
maintenant je vis dans ma maison qui est payée et j'avais une donation j'ai donc optée sur 1/4 en pleine propriété et 3/4 en usufruit, après l'avis de différents notaires,
mais je crois qu'il faudrait que je passe devant le notaire pour faire la succession définitive avec mon fils, jusqu'ici je ne pouvais pas financièrement, mais l'année prochaine ce sera peut être possible mlais je ne connais pas le cout de cette procédure et est-elle obligatoire ? merci