Droits des grands-parents paternel

Bonjour,
Suite au décès de mon mari, je voulais que mes beaux-parents restent en contact avec mes enfants. Déjà de son vivant ils venaient les chercher pour le week-end, pour les vacances sans trop me demander mon avis. Depuis son suicide je remarque qu'ils me rendent responsable et viennent même de m'en faire part. J'essayais quand même qu'ils les voient toutes les 2-3 semaines mais il y a défois des imprévues. Aujourd'hui ils sont exaspérés car cela fait 1 mois qu'ils ne les ont vue et me menace d'aller au tribunal. Quel sont leurs droits? Que puis-je faire ou ne pas faire?