Comment recupere ma fille placee chez ma mere

Bonjour, suite a une depression ma mere m'a convaincue de lui confier ma fille le temps de me soigner.Au lieu de m'aider elle m'a laissé sombrer.Depuis 2 ans elle a obtenu la residence de ma fille a son domicile en tant que tiers de confiance.Le tribunal du lieu de sa residence ont soit disant egare le dossier et seulement des mois plus tard il s'en est enfin saisit.Comment faire pour recuperer ma fille sachant que ma mere fait tout pour retarder l'écheance.Pour corser le tout des visites sont organisees a son domicile 1 fois par mois