Construction sur mon terrain

Bonjour,
une personne a pris possession d'une petite maison en bois sur notre terrain familiale. Celle-ci appartient à mon arrière grand-mère. Elley a installé son mobilier et fait couler du béton sans autorisation.

Aujourd'hui, étant devenu propriétaire de la terre et donc de cette maison, je dois m'occuper de ce problème. Cependant, cette personne refuse de retirer ses affaires et exige même que je lui verse de l'argent afin qu'elle me la cède. Je suis un peu perdue et je ne sais que faire.
Si quelqu'un pouvais me guider dans les démarches à suivre, je vous en remercie.