Arrangement a l'amiable malgres un jugement etabli

Bonjour,
voila déjà 3 ans que je suis passer au jaf pour la garde de ma petite fille, nous avons eu la garde conjointe, et la résidence chez la maman donc chez moi! le droit de visite du papa est le samedi 14h jusque dimanche 19h .mais depuis le début j'ai laisser notre enfant y aller du vendredi soir au dimanche 19h et depuis peu son père recommence a me faire des histoires , de plus il ne s'occupe pas de la petite la mets dans sa famille et ne prend jamais aucune nouvelle d'elle .
je voudrais repasser a la décision qui a été faite au jugement c'est a dire samedi 14h au dimanche 19h mais est ce que je suis dans mes droits?
Et si il décide de faire appel est ce que je risque de devoir la donner du vendredi????
merci pour vos reponse!