Contrat non signé?!

Bonjour,
j'ai récemment été engagée par une agence de placement. Je me suis présentée à la première journée de formation, mais j'ai décidée de ne pas garder le travail puisque le contrat ne me plaisait pas. Bref, j'ai quitté sans signer le contrat (je l'ai cependant rempli avec mon nom, mon adresse, la date..). La seule chose que j'ai signée c'est une clause de confidentialité. Je ne suis donc pas liée à l'entreprise n'est-ce pas? La responsable me dit que le contrat va être détruit cependant, par précaution, devrais-je demander une preuve écrite comme quoi nous n'avons pas signer de contrat ou c'est trop?
Je passe peut-être pour une paranoïaque, mais j'entends pleins d'histoires qui me font peur! Merci d'avance c'est gentil!!