Etudiant: émancipation du foyer parental

Bonsoir.
J'ai 23ans et je suis actuellement étudiant en master de sciences et je rencontre des soucis d'ordre familial. J'aimerais en savoir plus sur les solutions qui existent pour devenir indépendant financièrement et légalement vis-à-vis du foyer parental, tout en percevant des aides financières du type pension alimentaire ou autre et bourses d'état afin de pouvoir financer mes études et payer un loyer pour une chambre universitaire. En d'autres termes, j'aimerais connaître les démarches à suivre SVP. Je n'ai aucune connaissance de la justice d'ailleurs et je ne sais pas qui contacter en premier pour mon problème: un avocat? une gendarmerie? un autre service de l'état?
Je suis perdu dans cette affaire.

Merci d'avance pour vos précieuses réponses!