Mari decede

Bonjour,
Je me suis séparé de mon mari en 1993(séparation de corps). Il s'est installé avec une autre femme.Il vient de décéder. On m'a dit que légalement j'étais toujours sa femme. Sa concubine veut s'occuper de tout, elle ne donne accès à aucub de ses papiers même pas à ma fille. De plus il avait une voiture(carte grise à son nom) et elle veut la revendre. Pourriez vous me dire quels sont mes droits?
Merci beaucoup