Changement mode de garde des enfants

Bonjour,

Mes enfants sont en garde alternée . Pour des raisons professionnelles, le mode de garde n'est plus adaptée pour la bonne raison que je vais déménager. Suite à notre divorce , il avait été convenu ce mode de garde
Mes enfants agés de 12,14,16 ans ont fait "leur choix" , 2 chez papa et 1 chez maman. Ils sont assez grands pour choisir .
Nous souhaitons en tant que parents que cela se passe à l'amiable . Est on obliger d'en avertir le tribunal ?
Aujourd'hui, c'est moi la mère qui a les prestations familiales; quant à la déclaration des impots, nous les avons pour moitié chacun.
Est ce possible de s'arranger ensemble sans passer par le tribunal ? et qu'on s'arrange entre nous pour le versement des allocations familiales, d'une eventeulle pension alimentaire ? Si c'est possible ça arrange tout le monde ! De plus on ne peut jamais savoir si l'un où l'autre des enfants ne va pas changer la garde à un moment donné! Le tout est qu'ils se sentent bien !

Merci de vos conseils