Construction en limite d'un domaine public

Bonjour, je souhaite construire un atelier en limite de propriété avec un terrain appartenant a la mairie.ma construction prendrait appuis sur un seul cote en mitoyenneté.est ce possible ou doit t-elle être mitoyenne sur toute la longueur de la construction.la dde ma dit que non vue qu'il y a un terrain a cote,que si c'était directement la rote ce serait possible.pouvez vous me donner votre avis.merci.