Succesion Gd parent /petit enfant maison de f

Bonjour,

Mon époux vient de perdre son gd pere (88 ans) qui vivait encore avec son épouse(89 ans).
se pose aujourd'hui la question de leur maison principale, (familliale, belle demeure, plein de souvenirs etc..)..ns avons fait estimée cette maison, et pouvons envisager son rachat.
elle appartient ce jour a 50% Gd mere / 25% mon beau pere et 2x 12,5% ses 2 cousines.
tout le monde est d'accord pour que ctte maison reste a la famille.

quelle solution la plus simple ? la moins onereuse.??
j'entends parler de ..rachat du vivant.? rente viagère etc...

un peu perdue...

Merci de m'apporter, meme un petit eclairage...

Fafa