Empietement sur propriété voisine

Bonjour,

Par héritage de ma mère, je reçois une maison d'habitation qui empiete de 1 mètre sur la cour de la propriété voisine. Cette construction s'est faite dans les années 1960 avec l'accord des 2 propriétaires du moment. Aucun acte notarié n'a été rédigé.
L'actuel propriétaire de la maison voisine peut-il revenir sur cet accord et demander l'annulation de la construction. Ce qui provoquerait la destruction de la maison.