Travail dissimulé?

Bonjour,

Je suis en CDI depuis 20 ans dans une entreprise dont le dirigeant possède une autre entité à la même adresse. Assez rapidement après mon arrivé, mon employeur m'a demandé de le dépanner sur cette deuxième entité pour laquelle je n'ai jamais eu de contrat de travail. Il avait en fait besoin des mêmes compétences sur les deux entités, mais ne souhaitait pas embaucher. Étant nouveau, je n'ai pas osé contester. Le problème, c'est que le travail généré était déjà très important sur la première et j'ai dû faire de très nombreuses heures sup pour faire face au développement des deux secteurs. Notez que comme je suis cadre, les heures sup ne sont pas payées. Après 20 ans, je suis épuisé et comble du bonheur, le successeur de mon employeur qui n'est autre que son fils fait vivre un calvaire à tous ces employés. J'ai enfin pris la décision de refuser de travailler pour cette deuxième société tout simplement pour reprendre mon souffle. Je sais qu'aucune compensation financière n'existe entre les deux sociétés. Je souhaite connaître mes droits avant de faire part de ma décision. De plus, ce type de procédé d'utilisation détourné du personnel me semble un peu limite .
Si quelqu'un peut m'aider ? Merci d'avance et joyeuse année à tous