Conflit avec enfant...

Bonjour à tous,
Je me pose une question... Notre fille se comporte comme une adolescente et n'assume pas du tout sa fille de 18 mois... Son compagnon dont elle est séparée depuis que la petite à 10 mois n'assume rien non plus d'ailleurs. Depuis qu'elles sont revenues habiter chez nous, nous assumons tout, financièrement ET émotionellement! Le bain, le coucher, les bobos, les sourires, les premiers mots,... Tout ça c'est pour nous...
Lorsque notre fille estime que nous ne la laissons pas assez "faire ce qu'il lui plaît" elle nous dit qu'elle va prendre un appart, loin de chez nous! Mais elle n'a aucun revenu et ne nosu a pas prouvé jusque là qu'elle pourrait s'assumer et surtout assumer sa fille loin de nous! Elle met toujours une épée de Damoclès avec cela en nous disant qu'elle va donc s'en aller avec sa fille. Au final nous voudrions être certain que la petite surtout soit bien et ne manque de rien...
La question que l'on se pose est donc : "Y a-t-il une loi, un texte, quelque chose qui autorise un tribunal a retirer les droits premiers aux parents et qui donne du coup les droits de "tuteurs légaux" aux grands-parents que nous sommes?"
D'avance merci pour votre aide.
Bien à vous,