Non respect des horaires du droit d hebergeme

Bonjour, je suis separee d avec le pere de mon fils et par jugement il a ete decrete qu il devait venir reprendre mon fils a mon domicile le dimanche soir a partir de 19H; il ne tiens pas compte de ses horaires et viens le chercher a toutes heures. je precise que mon fils vit chez son pere. que puis je faire pour que les horaires soient respectes? merci d avance.