Problème après achat vehicule

Bonjour,

quelques jours après avoir acheté une audi A
, je constate qu'il y a un problème au niveau du moteur, chose qui n'a jamais été signalé par le vendeur.
après avoir appelé le vendeur pour avoir des explications, il ne veut rien entendre en disant que sa voiture roulait bien et qu'il ne veut ni rembourser, ni la récupérer ni quoi que se soit.
que puis-je faire pour annuler la vente? ou même sans l'annuler quels sont les recours pour regler ce problème?

la faire examiner par un garagiste? par audi? par mon assureur?