Terrain agricole

Bonjour,
Je possède un terrain agricole et j'aimerais pouvoir aller m'installer dessus en été avec mon camping-car, et mettre un abris de jardin de 25m2. mais voilà en ai-je le droit Et si oui comment faire car la commune dit que l'on a pas le droit d'avoir une sortie sur la route. Mon terrain se situe en bordure d'une route nationale . Il y a pourtant des maisons sur cette même route (anciennes bien sûr mais depuis toujours habitées). Mon voisin(Terrain attenant ) loue à un paysan. Il faut bien qu'il y aille pour ses plantations alors pourquoi cela ne m'est-il pas autorisé ?