Succession difficile et tierce personne

Bonjour,
au décès de mon beau père (divorcé depuis 7 ans), celui-ci avait dans sa vie une femme marié à qui il a offert de nombreux cadeaux (TV ordinateur machine à laver....) et décidé de placer ses économies ( et l'héritage du grand père) sur des assurances vie dont elle est bénéficiaire. aujourd'hui il ne posséde plus de liquidité et ne transmet plus rien à ses enfants, il vivait en location, à charges des enfants de s'en occupé et il a été retrouvé les cartons vides d'une TV ordinateur et autres produit hight tech disparus, plus de box, 3 factures mensuels de téléphone portable, mais pas de téléphone....
nous nous retrouvons dans l'obligation de pourvoir au côté administratif (CRAM, CPAM, impôts...)de ce décès mais les enfants sont complètement deshérités, que pouvons-nous faire?
merci pour vos réponse