Remboursement frais km par un employeur

Bonjour,
deux petites questions que je pose pour ma fille, elle utilise sa propre voiture:
-lorsqu'un employeur rembourse les frais kilometriques à son employé, doit il se referer au bareme etabli par les impots ou peut il fixer son bareme lui-même?
- à quel moment debute le calcul? elle travaille dans une societe d'aide à la personne et son employeur demarre la calcul lorsqu'elle part de chez le premier client et le termine quand elle arrive chez le dernier.
Le calcul ne devrait il pas être fait depart/arrivée du bureau de l'employeur?
Merci pour votre aide.