Probleme de voisinage

Bonjour,
j'habite dans un lotissement en bout de village et nous nous entendons tous tres bien dans le lotissement.
Seulement au coin opposé a notre rue il y a un couple de retraités qui passe ces journées à espionner ce qui se passe chez nous et nos voisins mitoyens.
Des que l'on fait quelque chose dans notre jardin, comme faire un feu, construire en auvent ou les murs de clotures, il contacte immediatement la mairie par courrier ou pire se permet de venir hurler a cause du feu.
A t il le droit de nous harceler de la sorte? Peut on se plaindre a la mairie ou autre ?
Merci de nous repondre car nous et nos voisins n'en pouvant plus.